При стрельбе при сильном волнении надо просто учитывать, что осадка судна не постоянна, а имеет дельту +\- в зависимости от силы волнения. Т.е., если для судна с осадкой 7 метров выставить глубину хода торпеды 8 метров, велика вероятность, что торпеда ударится в нижнюю часть корпуса и отскочит.