UDP - потокол без гарантированой доставки данных. т.е. послали - а дошло или нет - не волнует. ИЛ использует именно его для передачи данных.

сервер переодически проверяет - умер клиент или нет.

вот врубил ты стенку - пакеты перестали идти. сервер будет ждать от тебя еще минуту - а вруг оно уснуло или померло. ты наблюдаешь красные квадратики.

отрубил стенку - пакеты пошли. сервер - "о! оно ожило - ну значит летаем дальше".