Как доведу до ума, так всенепременнейше и выложу. Дело нескольких недель (еще ведь и работу работать, хоть иногда, надо). А тут в моем контролёре заморочка с переделкой шестнадцатибитного таймера в двенадцатибитный ШИМ. (работает, но изредка циклы пропускает, видать, на прерывания что-то набегает). А еше, может кто из програмеров подскажет (ну, не дельфист я!), как в IdUdpClient'e сделать проверку готовности сокета? А то виснет програмуля, если без ИЛа включаю (понятное дело, в буфере ничего не находит, и после таймаута поднимает исключение). В сети пока ничего не нашел. И толковой (в смысле - и чайнику понятной) документации на Инди нет.
Данные о самолете вроде бы в ...link'e есть. Но сами то шкалы на приборе как менять? Хотя, можно проградуировать в УЕввести какую-то калибровку, чтобы подходило к разным шкалам и самолётам..