Смотри картинку.Сообщение от Benetnash
Кружок - центр тяжести. На колеса действуют силы трения - красные стрелки, которые одинаковы для правого и для левого колеса. Самолет развернуло влево.
На левой картинке самолет с передним колесом. Плечо правого колеса больше, чем левого. Возникает момент, который возвращает самолет обратно.
На правой - с костылем. Там наоборот - возникает момент, который усиливает разворот.
Чем шире колея - тем больше разворачивающий момент.
Аэродинамика начинает работать на больших скоростях.