Цитата Сообщение от timsz
Смотри картинку.

Кружок - центр тяжести. На колеса действуют силы трения - красные стрелки, которые одинаковы для правого и для левого колеса. Самолет развернуло влево.

На левой картинке самолет с передним колесом. Плечо правого колеса больше, чем левого. Возникает момент, который возвращает самолет обратно.

На правой - с костылем. Там наоборот - возникает момент, который усиливает разворот.

Чем шире колея - тем больше разворачивающий момент.

Аэродинамика начинает работать на больших скоростях.
1. На схеме нет тянущего усилия от ВМГ - для учёта всех вращающих моментов схема неполная.
2. Ось вращение по рысканию через какую точку на схеме проходит?