такс, eng[1].rpm пашет как в 2.0.12, так и в 2.0.14, многомоторники не глядел.

климб как определяли?
есть variometer

есть altimeter.dt/$DT

обе дают близкие значения, при опросе от 200мс, похожие на правду (со значением на приборе в кабине)