В качестве эксперимента добавил вычисление изменение параметра в секунду. То есть теперь если использовать altimeter.ds - будет показываться изменение высоты в секунду. .dm - это значение делится на 1000 и получаем изменение в миллисекунду. (Вернее внутри программы все наоборот - вычисляется изменение параметра в милилисекунду, а для ds умножается на 1000). Новая версия лежит на сайте как и всегда.