Курс определяется с помощью поста TMA. Если имеем данные с двух источников (буксируемый и носовой сонар например), то на расчётном столе будем иметь пересекающиеся линии разного цвета. Ставим линейку на точки пересечения, накладывая риски линейки на места пересечений. Слева так называемый стакан. Чем ровнее точки стоят на вертикальной линии тем точнее расчёт. В конце давим "ввести решение". Кнопки рядом с данными для фиксации. Например можно вычеслить скорость цели в демоне и зафиксировать её значение на столе TMA чтоб "неразежалась".

Имея данные с одного источника можно тоже определить курс, но менее точно. Фиксируй скорость цели и крути линейку для лучшего совпадения.

Дальность обнаружения зависит от кучи факторов.