Когда я был молодой и до педалей доставал с трудом (на авто), мне казалось всё это диким и неудобным, к тому же педалей вообще три!
Теперь я вообще не думаю как их жать, ноги сами работают.
Так что вопрос по тому, быстрее рукой или педалью заключается только в количестве практики.