Я не знаю точно что даёт контакты ESM или радио. Потому-что всегда высовываю обе антены
Всплыв под выпуск антен, ты увидишь все дружественные надводные и воздушные контакты и контакты которые они передадут по link. Свои подлодки ты увидишь только если они в этот момент тоже выпустят антены.

Глубина выпуска ESM и радио антен не более:
Seawolf 58ft
688 61ft
Акула 19м
Кило 18м