Я не пробую экстраполировать. Я просто беру и вывожу нужную формулу из того, что есть. Физика и математика - это очень жесткие и упрямые вещи, не оставляющие места для беллетристики.

Ссылка вот тут (Thanks, Badger, for assistance!)
www.highyoyo.mailru.com/Maneuver.zip