Не сила давления на грунт, а сила требуемая для горизонтального движения. И возражать буду! При правильной ходьбе цетр масс движется горизонтально, но на параде другое дело. И ещё сравните в боевых искусствах передвижение.
Что мне в вас нравится так это детский упрямый оптимизм вам в чемто можно позавидовать( в хорошем смысле).
Но все таки еслибы цетр масс при хоьбе не поднимался, то человек все время бы опускался( подгибая все сильнее ноги на каждом шагу. Судите сами значительную долю времени человек опирается на одну ногу, занося вес вперед, приэтом тело совершает "поворот" вокруг точки опоры и центр масс опускается, чтобы скомпенсировать сие человек вынужден часть работы направлять против тяжести.
Можно более или менее оптимально распределять нагрузку между горизонтальным и вертикальным перемещениями, но ни то ни другое исключить нельзя.
Клянусь своей треуголкой.
Еще как на абберацию телескопа может повлиять его движение или я не понял мысли?