Завтра поеду за токопроводным клеем. Буду доделывать резюки. С миндоговским контролером выяснилось что у меня не те потенцы стояли в джое. Получается что джой выдавал не +-512 а гдето +- 300
... 200 единиц с каждой стороны просто пропадали даром... От этого дискретность АЦП большая была.