Возьмем потенциометр 10 к с диаметром дорожки 10 мм и углом полного хода 270 гр. Рабочий ход Рус - 60 гр, АЦП 10 р - 1024 отсчета.
Длина дорожки L = ПD 270/360 = 3,14*10*270/360=23.5 мм.
Коэф-т пропорции 270/60=4.5 (полный ход/рабочий ход).

Рабочий диапазон:
1024/4.5 = 228 отсчета
23.4/4.5 = 5.2 мм дорожки
5 В/4.5 = 1.1 В
10 кОм/4.5 = 2.2 кОм = 2200 Ом

На один отсчет приходится:
5.2 мм/288 = 0.023 мм дорожки
1.1 В/288 = 0.005 В (5 мВ)
2200 Ом/288 = 9.65 Ом

Где найти задатчик , который при перемещении на 0.0023 мм может изменить сопротивление на 10 Ом?

P.S. А какая точность у MARS и как влияют на него железные части джоя?