Не сильно знаю Прагу(шумноватая),предпочитаю Вары Вот там я тебе могу вагон мест отрекомендовать..Впрочем о пиве: попробуй Гамбринус.Козел тот-же.Рекомендую зайти к "Швейку"(помниться он то-же в Праге есть)-там пиво обалденное(я применительно к варскому "Швейку" говорю).
Еще очень советую взять машину и махнуть из Праги в Вары.По дороге стоит завод Крушевице(если ехать из Праги-слева в низинке).Лучшего места попробовать различных сортов пива я не встречал:пиво,колбаски/сардельки,сувенирная продукция и т.д. Работает правда часиков до 16 вроде..
З.Ы: Колено-только в "Швейке"(КВ)