Это возможно без значительных "дополнительных" денег.
Раньше была ссылка на другой форум, но он перестал существовать, а люди просят выложить фото.
Поэтому смотрите тут. Вкратце, установил подшипники, чем устранил люфты, а вместо переменных резисторов установил датчики Холла (магниторезисторы) SS495A.