А как устроен ForceFidback?

[andrew27]

...Так что достаточно просто завести на мотор инвертированный и усиленный сигнал рассогласования.
Никаких колебаний НЕ БУДЕТ...

Что-то слабова-то у вас знаний о системах АСУ. Одна и таже система, но с разной ОС может быть стабильной, а может переходить в устойчивые колебания.
Доказано эмпирическим путем джойстик с FFB может входить в режим колебаний в случае реализации им (джоем) эффекта пружины. У меня джой с FFB, я знаю о чем говорю. Конечно, введя правильную ОС, от этого можно избавиться, но в готовом джое это не реализуешь.
Правда, самому можно сделать и без перехода в колебания
Кстати, эта проблема на MSSW2 решена установкой фотодатчика - убираешь руку - усилие моторов снимается.