Классное красивое решение.Сообщение от Orion33
Судя по картинке из джойтестера, сигнал на осях тангажа и крена дрожит. Скорее всего дрожат потенциометры. Рекомендовал бы заменить их на магнитные датчики, например от хоневела. Тогда картинка будет идеальной.