Цитата Сообщение от POP
Второй- Передние лапы прижаты к туловищу, задние "раскорячены"(ну в смысле вытянуты перпендикулярно туловищу), "скручивание" туловища, позиции лап меняются местами (передние "раскорячены", задние прижаты), "раскручивание" туловища - положение изменилось.
да, очень похоже, это единственный способ изменять момент инерции передней и задней части туловища, а это необходимо, чтобы вращения не компенсировались.