Цитата Сообщение от Hottabych
Сместив центр тяжести?
Чтобы сместить центр тяжести, нужна ОПОРА.
Единственный, известный мне, способ безопорно управлять движением (и то не любым, а только вращением) - это изменение момента инерции, или, другими словами, группироваться, разгруппировываться.
Но, для этого (чтобы управлять вращением), оно (вращение) должно быть изначально, либо должна быть возможность относительного вращения разных частей.
Кошка, падая, старается выгнуться в полёте так, чтобы приземлиться на передние лапы (получить точку опоры), как при этом будут расположены задние - ИМХО ей всёравно (только физиологические ограничения), а вот коснувшись передними она может уже привести и задние в нормальное положение.
P.S. Жаль, велосипед здесь не прикрутить