Произошел ли окунь от рыбы? Нет. Окунь и есть рыба.
Произошел ли человек от обезьяны? Давайте разбираться:
В классе млекопитающих имеется отряд приматов, в нем 2 подотряда: полуобезьян (лемуры и др.) и обезьян (все остальные приматы, в том числе люди). Так что человек не произошел от обезьяны, а и есть обезьяна. Не имеет достаточных отличий, чтобы выделить его в отдельный подотряд.
Сорри за оффтоп.