Есть замечательный источник кофейной гущи:
http://uboat.net/boats/u4.htm
http://uboat.net/boats/u45.htm
Логика доступа к конкретной лодке очевидна Без лазенья по меню и ссылкам

А книжка Курушина неплохая. Но мне лично Блэйр больше нравится