Я, конечно, Р-37 с КС-172 перпутал, но и 37 м.б. тоже активной.

"Новые ракеты комплектуются комбинированной полуактивно-активной радиолокационной головкой самонаведения 9Б-1388 диаметром 380 мм, разработанной НИИ Агат."
http://win.www.airwar.ru/weapon/avv/r37.html