Цитата Сообщение от SKaT
попробовал веб-камерой... Ага и принт-скрином...
Самое интересное - последний скрин. У вас дрожание не слабое! А где столбик Z? Броня на RX как-нибудь влияет? Имхо у Вас неправильная калибровка или слишком большое растояние RX-TX. Возможно, в комнате не одна-две, а несколько десятков ЛДС. Сейчас попробую выложить свой скрин спирали и креста.