Цитата Сообщение от GO!
Сам факт, что у вас получилось, уже достаточен! Теперь знаю, что получится и у меня! Будем делать!
проще всего оставить критическую часть (обработчик INT0) c прежними временными интервалами, просто навтыкав там где надо NOPов. А основное тело будет крутиться на удвоеной.

у меня в основном цикле крутится 3 операции arcTg(Х/У)*z.
Вроде хватает. Возможно будет удобнее повесить переходной процесс на аналоговый компаратор и зацепить на него прерывание. тогда не надо будет ждать окончание.