Подлокотники не нужны. Точно. Даже не заморачивайся... Проверено...
Джой по центру. СТИК удлинить. У меня он крепиться к самому креслу, между ног....)))) Длина палки вместе с ручкой гдето 35 см. Правда у меня механизм самодельный. Родные не выдерживают удлиненный рычаг...