Жентельмены, не усложняйте. Задача прицеливания управляемым реактивным снарядом класса "земля-воздух" стартующего из ствола танкового орудия, сводится к развороту орудия в сектор захвата воздушной цели головкой самонаведения ракеты. А далее обычный выстрел, и захват головкой ракеты цели на траектории полёта, в секторе обзора головки.