а я где-то натыкался на сообщение об испытаниях ур-гира переделанного на юсб - при помощи контроллера от джоя.
улучшений добится не удалось. по сравнению с ком-портом.
те же самое получилось - вид сбоку...

кажется это делал SCS-UHU- (сори если напутал с позывным)