Воздушному Панку и всем страждущим: ффтыкать здеся:
http://www.eltech.spb.ru/techinfo.html?gid=13

Особенно обратите внимание на Главу 6. Если все дойдет правильно, то тогда математический смысл отрицательных коэффициентов станет понятен.

Цифровая обработка сигналов - это вообще шаманство. Потому что дискретный мир никакой физической аналогии не имеет. А в математике, как известно, можно много больше за счет абстракции