Во-первых несколько ссылок в вышестоящем посте мне не предстоят

Во-вторых, "коммерческие" спутники могут использоваться только для коррекции координат носителя.

В-третих, угол курса задается относительно курса отцепа, и если ОТНОСИТЕЛЬНЫЕ координаты цели найдены, (цель от разведки, носитель по счислению), то будет все нормально.

А еще Х-31А ИМХО являлось средством вооружения фронтовой авиации- то есть это средство противодействия десантам, малым группам кораблей в прибрежной зоне (малая масса- можно подвесить много ракет, малая дальность, большая скорость).