Самое простое -- это поперечная, по отношению к оси стула, доска нужной ширины на манер крыльев. Соотв. на левой "плоскости" РУД, а на правой -- РУС. Я доску даже пока не закрепил, просто лежит сверху сидения, а на всём сидении мягкая подушка. Джойстики просто привязал верёвкой крестнакрест.