МаРС по определению не имеет мертвых зон и нелинейности. Если сам контроллер Х52 имеет нелинейность, то схема Гогоблина поможет. Если же контроллер оцифровывает данные с датчика линейно, то схема Гогоблина исказит данные с МаРСа. В общем надо экспериментировать, проверять, чем сейчас и занимаюсь.Сообщение от Kostik