А я сперва нажимаю "D", а потом, когда стрелка глубиномера только качнется, чтобы показать уход с поверхности, нажимаю "Р" или указываю нужную глубину.

И то - при комбинации "D - P" провал бывает до глубины 20-30 метров с последующим выходом под перископ. Зато уход с поверхности - по аварийному режиму, быстрый.