Пральна, он (эффект Холла) в МаРСах и используется. Вопрос - как. И отличие не только в электрической схеме ПОСЛЕ датчика, но и в самОм датчике - посмотри даташит на связку KMZ+UZZ - многое прояснится. В том числе и нечувствительность (точнее, малую чувствительность - ничто не совершенно) датчика (KMZ) МаРСа к внешнему полю, а отклик именно на его направление.

МаРС не есть датчик Холла - это датчик (вполне определенного типа) плюс электроника. Девайс, говоря короче, пригодный для того, чтобы воткнуть его в некоторые серийные типы джоев и практически сразу получить работающее устройство.