IMHO скорость выхода по Esc целиком зависит от связки проц + память. У меня например вобще нет задержки.
А вот про джой - сим хардкорный - ему и джой нужен "хардкорный"
Falcon расчитан на то, что пользователь всё настроит в конфиге ждойстика до того как запустит симулятор. И оси и кнопки и логику.
Если уж HOTAS то реальный - Cougar или X52. Либо пользуйтесь клавиатурой.
Всё вышесказанное - моё IMHO.