поставил подшипники в механику Гениуса.
получилось поставить только по одному на ось. Со стороны резистора пока не получается, нет даже мыслей здравых... хотя там тоже нужно.
В результате люфт по крену практически исчез, по тангажу есть, но не совсем люфт, а некая мягкость хода около нулевого положения. При не очень жестких настройках кривых (50 60 70 80 90 100...100) - вполне нормально.