Спасибо товарищу china за идею-описанную здесь http://forum.sukhoi.ru/showthread.php?t=33225, знакомтесь механика моей чюдо-ручки
други посоветуйте реализацию центровки, какие у кого соображения, спасибо...
Выбрось дерево, и займись железом.
Всё скоро разлюфтится.