USB контроллер на Микрочипе

[lbodnar]

Вот для развлечения - два из моих кодеров. Первый - многооборотный абсолютный на 1024 позиций на оборот (кажется, несколько сотен оборотов.) Вывод позиции - последовательный синхронный интерфейс на скорости 125кбит. Каежется, его можно было перепрограммировать на 4096 поз/оборот т.к. физически там плотность штрихов именно такая внутри, просто он загрублен программно.

Второй - обычный квадратурный на 2000 импульсов. Да еще и в водонепронецаемом корпусе

Прошу заметить - абсолютный кодер выдает уже готовую вычисленную позицию, так что 1024 они и есть 1024 позиции, больше не выжать. У квадратурного на выходе две последовательности импулсьов, так что после декодирования точность отсчета увеличивается в четыре раза, так что 2000 импульсов превращаются в 8000 позиций.

Надеюсь, не утомил! :expl: