добавлю-ка и я свои 5 копеек
вот сделал я педальки, по-правильному, по-авиационному, т.е. по принципу параллелограмма. полетал маненько - действительно, части ног, назову их "бёдра", устают.
хочу теперь испробовать "автомобильный" вариант, т.е. руление ступнями.