если честно то я тоже пока не вижу существенной разници от миндоговского , энкодеры . вещь дорогая и не всем доступная , линейность . я уже говорил , на угловых датчиках она почти линейная , какойто процент не в счет . все одно крмвые отклика ставят свои , шумы ?7.. ну незнаю , что еще.. а х.з. ! как я вижу следующий вариант..
вариант для эстетов 2 оси на энкодерах (тока на осях джоя) остальные аналоговые , и самое главное ! возможность изменять кривые отклика на ходу !ведь согласитесь что каждый крафт требует сомх крмвых , да и ситуации разные , на посадке надо очень плавно рулить , бой по другому , бомбадировщик - третье , штурмовик . четвертое , гражданский - пятое , пусть это будет незначительное усложнение , или добавить опционально , тоесть потом в основную схему добавляеш чтото и она уже работает . ну и можно еще че добавить . типа индикации режима или номер загруженого профайла откликов