на эсминцах гидрофон под днищем ,это даже видно в фильме "Глубина".
на подлодках в носовой части прочного корпуса сверху,снизу не поставить они ведь иногда на дно ложатса.
потому когда лодка на поверхности от гидрофона толку нет.