Pavel001, catfish
Спасибо. Попробовал считать биты с микрухи. Оказалось, что таки этот SPIEN таки установлен, хотя я его не устанавливал ))

Устройство заработало, оси шевелятся(раньше резюки по глупости неверно подцепил).

Воистину Слава Миндогу!