Извини, может ты имел в виду ПОСТОЯННОГО тока, или я не совсем понял твоей задумки?моторами переменного тока
На мой взгляд, из-за этого придется управлять моторами через управляемый источник тока.С увеличением скорости наведенная ЭДС начинает отъедать от приложенного напряжения кусок и поэтому ток больше не пропорционален приложенному напряжению.
И еще просьба: кинематику опиши, пожалуйста. Очень интересно.
А по поводу инерции, то таковая есть и у тросов-роликов-управляющих поверхностей реальных с-тов, хотя конечно у разных с-тов она разная, а у джоя будет одна - среднепотолочная, что с точки зрения постройки ПРАВИЛЬНОГО джоя не есть правильно.
Ответить с цитированием