Я если честно уже сам не помню,но.
Удаляешь джойстик из системы.
Ставишь драйвера с диска который с джоем был.
Как закончится установка дров будет надпись висеть.
Затем идешь в Панель управления и запускаешь Установка оборудования.
Как найдет(по идее там два пункта должны быть) выбираешь пункт с джоем и кажется далее установка дров из Указанного места т.е с СД то ли с харда куда ты дрова кинул.Если всё получится то должно появится окошко мол файл не очень совместим с виндой ХР(если она стоит) но всё равно продолжаешь установку.Всё.
В Панели\Игровые в свойствах джоя появятся новые функции.