Максимум что можно - следить за флажками прерываний по ошибкам уровня протокола -Сообщение от LazyCamel
bit stuffing
bus turnaround
data field size (выравнено ли по границе байта)
CRC5
CRC16
PID
Мне давно было интересно посмотреть какой реальный уровень ошибок (BER?) в канале USB. Но это - чисто академический интерес.