Да что-то под рукаи кроме мабилки без шнурка из цифровиков ничего нету. Но могу объяснить на словах. короче, если посмотреть на вот эту детальку http://forum.sukhoi.ru/attachment.ph...&stc=1&thumb=1 , то можно увидеть желтую латунную штучку, крутящуюся относительно "станины". Так вот, превращаем эту круглую латунную штучку напильником в правильный прямоугольник с высотой в ~1cм. Но только что-бы это был обязательно прямоугольник, т.е. его противоположные стороны были максимально точно параллельны. Делаем в двух экземплярах. Потом берем шаговій двигатель, разбираем его. Оставляем только две станины и ось на подшипниках, а вот ту аллюминиевую штучку проталкиваем в центр оси на место той ужасной магнитной шестеренки. Т.к. в этой аллюминиевой штучке есть уже готовая ресьба, перпендикулярная оси. Всё готово. Теперь зажимаем те две латунные штучки между двумя станинами шагового двигателя (ШД), затягиваем болты ШД, и потихоньку центруем всю конструкцию (двигаем латунные прямоугольники в обладках, добиваемся их перпендикулярности оси ШД и соосности меж собой). Да, это долго и сложно, но возможно. Вот и всё. Основной узел готов. Теперь крепим его на что-нибудь большое (уже есть готовые дырки с резьбой в аллюминиевых деталях) а так-же в той аллюминиевой шайбе, которая в центре оси ШД. В нее вкручиваем шпильку, а на шпильку насаживаем рукоятку от джоя. В итоге ручка болтается между двумя болтами, стягивающими ШД, а так-же выступающими ограничителями хода (90 градусов).