Вообще-то бриг - тоже несет в основном прямые паруса, все его отличие от оснастки КОРАБЛЯ с прямым парусным вооружением - то, что он двухмачтовый. Косые паруса -это уже шхуна. И все они умеют ходить в лавировку - под стакселями и кливерами, хуже или лучше - это уже зависит в основном от формы корпуса.
Парусные суда быстрее всего ходят в бакштаг - когда ветер дует с кормы и чуть-чуть сбоку. Чуть хуже в галфвинд - когда ветер дует сбоку.
Вопросы?