Выбор железа "на вырост"

[Rip42]

Если брать за основу Х-45:
... но разрядность РУСа, как я понимаю, не вылазит за рамки 8 бит, т.е. 256 отсчетов. И это лечится только заменой электроники.

Уже обсуждали, питание от 5В + резисторный делитель зарубающий диапазон до 0-3В (это чтоб мозги с ума не сходили) = 400+ отсчётов на ось - делов на 20 минут. Первая картинка - родные резюки после полутора лет работы, питание как выше сказал.
На второй картинке прототипом напольника без загрузки в джойтестере писАл Ход по верху РУСа был по тангажу около 30 см, по крену около 25 см. Холлы. Загрузки пыльником от шруса механика не выдержала, валяется в недоделанном состоянии.