Заказываю на заводе вот такой РУС

[USSR_Rik]

А чем обусловлено требование к тому, чтобы передаточное отношение было отлично от единицы?
-----
И каков характер силы, создаваемой электродвигателем - грубо говоря, закрепляем палку на его оси (перпендикулярно ей), беремся за нее и тягаем туда-сюда - что ощущаем? Есть ли какие-нибудь негативные эффекты, типа ступенчатого изменения силы и т.д.?

Вот оно. Третий вопрос и есть часть ответа на первый. Но это относится к обычным коллекторным движкам с постоянными магнитами на статоре (хотя постоянные магниты - это непринципиально). Плюс нужно бы и усилие умножить понижающей передачей. Я свою старую механику от Лоджика кручу "вхолостую" - рукой чувствую этакое "р-р-р-р-р-р" от мотора. Там полюсов мало. По идее, на шаговом двигателе можно было бы получше эффект получить.

NewLander Да, он был староват. Каюсь, новые не пробовал, потому ничего тут сказать не могу.

edited: Гидравлику я что-то даже теоретически не представляю. Как там сделать изменение давления в цилиндре? Управлять гидронасосом не пойдет, небыстро это. Клапана/задвижки?