Заказываю на заводе вот такой РУС

[SAS_47]

Смешение примерно центра тяжести 12 мм по оси. Лечил дополнительным противовесом. Эксперименты с загрузкой грузиками снизу ( до 2 кг совместно с пужинами и демфером)) показались интересными. Но транспортировать ( пересылать ) будет весь набор неудобно наверно.

Из моих опытов:
Нужно считать не веса верхней и нижней частей, а моменты сил (масса верхней\нижней части на растояние от центра масс верхней\нижней части до оси вращения).
У меня 300гр. на 200мм.(ручка) перевесила 500гр. на 100мм(противовес), пришлось добавлять.
При росте общего веса момент инерции (маятниковый эффект при наличии пружин) сильно растет.